depth-completion
희소하거나 구멍이 뚫린 깊이 맵을 RGB 이미지 등의 정보를 활용해 조밀하게 채우는 기술이다. 로봇이 물체의 정확한 형상을 파악하여 파지 지점을 결정하는 데 필수적인 전처리 단계이다. 정확한 표면 복원은 파지 성공률에 직접적인 영향을 미친다.
희소하거나 구멍이 뚫린 깊이 맵을 RGB 이미지 등의 정보를 활용해 조밀하게 채우는 기술이다. 로봇이 물체의 정확한 형상을 파악하여 파지 지점을 결정하는 데 필수적인 전처리 단계이다. 정확한 표면 복원은 파지 성공률에 직접적인 영향을 미친다.