monocular-rgb

단일 카메라의 컬러 영상 프레임을 의미하며 깊이 센서 없이 시각 정보를 확보하는 방식이다. 이 입력에서는 픽셀 기반의 객체 탐지와 프레임 간의 시각적 변화만으로 목표 식별과 제어 결정을 수행한다. 단안 RGB 기반 접근은 하드웨어 비용과 센서 융합 복잡도를 낮추지만 거리 추정과 흔들림에 민감하여 보정 기법이 중요하다.