RGB-D 스트림
컬러 정보(RGB)와 각 픽셀까지의 거리 정보(Depth)가 결합된 연속적인 데이터 흐름이다. 일반적인 비디오 데이터에 깊이 정보가 추가되어 있어 실시간으로 주변 환경의 3D 형태를 재구성하는 데 필수적이다.