multi-view-geometry

서로 다른 시점에서 촬영된 여러 2D 이미지들 사이의 기하학적 관계를 수학적으로 분석하여 3D 구조나 카메라의 위치를 복원하는 기법이다. 2D 비전 정보를 3D 좌표계로 정확하게 투영하기 위한 물리적 근거를 제공한다.