photogrammetry

여러 각도에서 촬영한 2D 사진을 분석하여 대상의 3차원 좌표와 형상을 추출하는 기술이다. 특징점 매칭을 통해 기하학적 구조를 복원하지만, 반사가 심한 금속 표면이나 특징이 없는 벽면에서는 정확도가 떨어진다.