고밀도 매칭
두 이미지 사이에서 거의 모든 픽셀에 대해 서로 대응하는 지점을 찾아내는 기술이다. 드문드문한 특징점만 찾는 방식보다 훨씬 정밀한 3D 구조 파악과 부드러운 표면 복원을 가능하게 한다.