camera-calibration

카메라의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 추정하여 3차원 공간의 점과 2차원 이미지 평면 사이의 관계를 결정하는 과정이다. 렌즈 왜곡을 보정하고 실제 거리 측정의 정확도를 높이는 데 필수적이다.