미보정
카메라의 위치, 방향, 초점 거리 등 내부 및 외부 파라미터 정보가 미리 주어지지 않은 상태를 의미한다. 실제 환경에서는 이러한 정보를 얻기 어렵기 때문에, 이미지 자체에서 기하학적 정보를 스스로 추론해야 하는 고난도 설정이다.