Extrinsic Calibration
외부 파라미터 보정
LiDAR와 카메라처럼 서로 다른 센서 사이의 위치와 방향 관계를 맞추는 과정입니다. 이 값이 어긋나면 한 센서의 물체 위치를 다른 센서 화면에 투영할 때 일관된 오프셋이 생기며, 자율주행의 위치 추정이나 로봇 팔의 파지점 계산이 흔들립니다.
외부 파라미터 보정
LiDAR와 카메라처럼 서로 다른 센서 사이의 위치와 방향 관계를 맞추는 과정입니다. 이 값이 어긋나면 한 센서의 물체 위치를 다른 센서 화면에 투영할 때 일관된 오프셋이 생기며, 자율주행의 위치 추정이나 로봇 팔의 파지점 계산이 흔들립니다.
