lidar
레이저를 발사해 물체까지의 거리와 형상을 측정하는 센서로, 자율주행이나 로봇의 공간 인지에 필수적이다. 고정밀 3D 지도를 생성하거나 장애물을 회피하는 데 사용된다. 체화된 AI 시스템에서 주변 환경의 기하학적 구조를 파악하는 핵심적인 역할을 수행한다.
레이저를 발사해 물체까지의 거리와 형상을 측정하는 센서로, 자율주행이나 로봇의 공간 인지에 필수적이다. 고정밀 3D 지도를 생성하거나 장애물을 회피하는 데 사용된다. 체화된 AI 시스템에서 주변 환경의 기하학적 구조를 파악하는 핵심적인 역할을 수행한다.