풀 웨이브폼 LiDAR
레이저 펄스가 물체에 반사되어 돌아오는 전체 에너지 파형을 기록하는 기술이다. 단순히 가장 강한 반사 지점의 거리만 측정하는 기존 방식과 달리, 파형의 형태를 분석하여 물체의 재질이나 복합적인 반사 특성을 파악할 수 있어 정밀한 환경 인식이 가능하다.