laser-scanning

레이저 거리 측정기를 이용해 실내 표면의 위치를 고밀도로 샘플링하여 3D 포인트클라우드를 생성하는 수집 방식이다. 이 방식은 실물 환경의 정밀한 기하학 정보를 확보하며, 가구와 장치의 실제 위치·형태에 기반한 어노테이션 신뢰도를 높인다. 로봇 내비게이션과 물리적 상호작용 연구용 데이터 수집에 적합하다.