point-cloud
3차원 공간에 흩어져 있는 점들의 집합으로 물체의 표면 형상을 나타내는 데이터 형식이다. RGB-D 센서나 라이다를 통해 획득하며 로봇의 환경 인식 및 물체 조작을 위한 기본 데이터로 활용된다. 점들의 밀도와 정확도가 로봇의 작업 정밀도를 결정한다.
3차원 공간에 흩어져 있는 점들의 집합으로 물체의 표면 형상을 나타내는 데이터 형식이다. RGB-D 센서나 라이다를 통해 획득하며 로봇의 환경 인식 및 물체 조작을 위한 기본 데이터로 활용된다. 점들의 밀도와 정확도가 로봇의 작업 정밀도를 결정한다.