레이저 스캔
실내 공간을 레이저 거리 측정기로 스캔하여 표면과 구조 정보를 고밀도로 캡처한 측정 방식으로, 각 스캔은 위치와 반사값을 가진 포인트 클라우드로 표현된다. SceneFun3D는 710개의 레이저 스캔된 장면을 기반으로 데이터셋을 구성하여 정확한 3D 지오메트리를 확보했다. 레이저 스캔 기반 데이터는 객체 형상과 환경 제약을 정확히 반영하므로 물리적 상호작용 연구에 적합하다.