projection-3d
3D 투사
3차원 좌표계에 있는 어노테이션을 카메라의 내부·외부 파라미터를 이용해 2차원 비디오 프레임으로 투영하는 과정이다. SceneFun3D에서는 3D 어포던스 라벨이 각 장면의 비디오 프레임으로 투영되어 포인트클라우드 기반 레이블과 영상 기반 관측치를 정합하도록 구성되어 있다. 이 방식은 3D 정보와 2D 영상 정보를 결합하여 멀티모달 학습에 필요한 정렬된 라벨을 생성한다.
3D 투사
3차원 좌표계에 있는 어노테이션을 카메라의 내부·외부 파라미터를 이용해 2차원 비디오 프레임으로 투영하는 과정이다. SceneFun3D에서는 3D 어포던스 라벨이 각 장면의 비디오 프레임으로 투영되어 포인트클라우드 기반 레이블과 영상 기반 관측치를 정합하도록 구성되어 있다. 이 방식은 3D 정보와 2D 영상 정보를 결합하여 멀티모달 학습에 필요한 정렬된 라벨을 생성한다.
