픽셀 정렬 역투영
Pixel-aligned Unprojection은 2D 이미지 상의 픽셀 정보를 카메라 깊이와 카메라 기하를 이용해 3D 공간의 위치로 역투영하여 장면 표현(예: 가우시안 속성)에 연결하는 기법이다. 이 방식은 다중 뷰의 픽셀-투-가우시안 대응을 가능하게 하여 3D 구성요소를 예측하는 데 사용된다. 본문에서는 가우시안 속성 예측을 위해 픽셀 정렬 역투영을 기반으로 속성을 할당한다.
