raymap
레이맵
카메라 포즈 정보를 2D 이미지 형태로 표현한 매핑 방식으로, 회전-이동 정보와 광선(origin/direction)을 픽셀 공간에 배치하여 단일 디코더로 처리 가능하게 만든다. 고차원 포즈 데이터를 3채널 RGB 제약에 맞춰 공간 분할 방식으로 인코딩한다. 본 논문에서는 카메라 포즈 추정 작업을 통일된 출력 형식으로 다루는 핵심 기법으로 사용됐다.
중급
레이맵
카메라 포즈 정보를 2D 이미지 형태로 표현한 매핑 방식으로, 회전-이동 정보와 광선(origin/direction)을 픽셀 공간에 배치하여 단일 디코더로 처리 가능하게 만든다. 고차원 포즈 데이터를 3채널 RGB 제약에 맞춰 공간 분할 방식으로 인코딩한다. 본 논문에서는 카메라 포즈 추정 작업을 통일된 출력 형식으로 다루는 핵심 기법으로 사용됐다.
