Plücker 레이 맵
카메라의 extrinsics와 intrinsics로부터 계산한 픽셀 단위 6차원 레이 표현이다. DiT의 각 레이어에 주입하여 카메라 포즈 정보를 밀도 있게 전달하고, 카메라 조건화만 사용하는 모델의 기하학적 정밀도를 높인다.