플뤼커 좌표
3차원 공간에서 직선을 6차원 벡터로 표현하는 수학적 파라미터화로서 레이의 기원과 방향을 결합하여 레이 기반 위치 정보(RayPE)에 직접적으로 입력될 수 있으며 이미지 평면 거리 대신 투영 레이의 기하학적 일관성을 보장하는 근거로 사용된다.
