플뤼커 임베딩
3차원 공간의 직선이나 카메라 포즈를 기하학적으로 표현하는 방식 중 하나이다. 카메라의 위치와 방향 정보를 신경망이 이해하기 쉬운 벡터 형태로 변환하여 모델에 주입함으로써 정밀한 시점 제어를 가능하게 한다.