Plücker 임베딩
Plücker 임베딩은 3차원 카메라 광선이나 평면을 Plücker 좌표계로 표현해 기하학적 관계를 고정 길이 벡터로 인코딩하는 기법이다. 카메라 위치와 방향을 모델 입력으로 안정적으로 주입할 수 있어 렌더링·시점 제어에서 유용하다. 본문에서는 실시간 카메라 제어 파라미터를 모델에 조건으로 제공하는 방식에 사용되었다.
