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정규화된 객체 좌표
객체 표면의 각 점을 범주 수준의 기준 좌표계로 사영하는 표현이다. 이미지 픽셀을 카메라 좌표로 역투영한 뒤 CAD 표면 좌표와 대응시켜 3D 정렬 문제를 밀집 좌표 예측과 등록으로 환원한다. CAD 정렬에서 이미지와 CAD 간 기하학적 대응을 직접 학습하도록 유도하므로 도메인 간 일반화와 기하학적 일관성 확보에 핵심적이다.
정규화된 객체 좌표
객체 표면의 각 점을 범주 수준의 기준 좌표계로 사영하는 표현이다. 이미지 픽셀을 카메라 좌표로 역투영한 뒤 CAD 표면 좌표와 대응시켜 3D 정렬 문제를 밀집 좌표 예측과 등록으로 환원한다. CAD 정렬에서 이미지와 CAD 간 기하학적 대응을 직접 학습하도록 유도하므로 도메인 간 일반화와 기하학적 일관성 확보에 핵심적이다.
