affordance-annotation
어포던스 주석
객체의 조작 가능성이나 상호작용 가능한 부분을 표기하는 라벨로, 잡을 수 있는 손잡이·누를 수 있는 버튼·여닫을 수 있는 손잡이 축 같은 기능적 속성을 포함한다. SceneFun3D에서는 각 요소에 motion axis, motion type, 자연어 작업 설명까지 부가하여 단순 클래스보다 행동 중심의 레이블을 제공한다. 이러한 주석은 로봇 조작·물체 인식·행동 유도형 학습에 직접적인 지도 신호로 사용된다.