어포던스 보존 변형
원본 객체나 장면이 제공하던 조작 가능성을 유지하면서 기하학적 세부를 변경하는 변형 방식이다. 예를 들어 컵의 손잡이 유무나 그릇의 깊이를 바꾸어도 집기, 넣기 같은 핵심 상호작용은 유지된다. 정책이 핵심 조작 신호에 의존하도록 유도해 보편적 조작 기술로의 일반화를 돕는다.