어핀 변환
기하학적 관계를 유지하면서 크기 조절, 평행 이동 등을 수행하는 선형 변환이다. 비디오 처리에서 서로 다른 구간의 깊이 값 스케일을 일치시켜 매끄럽게 연결하는 데 사용된다.