호모그래피
두 평면 사이의 투영 관계를 나타내는 행렬로, 한 이미지의 좌표를 다른 이미지의 좌표로 변환하는 데 사용됩니다. 이미지 정렬 및 보정 과정에서 원본과 변조본의 픽셀 위치를 일치시키는 핵심 역할을 합니다.