투영 변환
한 평면의 점들을 다른 평면으로 투영할 때 발생하는 기하학적 왜곡을 보정하는 수학적 기법이다. 카메라 각도가 비스듬할 때 감지된 화면 좌표를 실제 디스플레이 좌표계로 정확하게 매핑하기 위해 사용되는 호모그래피 계산을 포함한다.