왜곡 모델
렌즈로 인해 발생하는 이미지의 기하학적 왜곡(방사 왜곡, 접선 왜곡 등)을 수학적으로 표현한 모델이다. OpenCV의 다항식 모델이나 더 정교한 스플라인 모델 등이 사용된다.
로봇 스테레오 비전을 위한 초정밀 카메라 캘리브레이션 가이드