lens-correction

카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 이미지 처리 단계로서 배럴·핀쿠션 왜곡을 포함한다. 보정 과정은 픽셀 좌표를 재투영해 직선이 직선으로 보이게 만들며 이 과정에서 경계 위치가 미세하게 이동할 수 있다. 주석의 좌표계와 보정된 출력이 일치하지 않으면 경계 불일치 원인이 된다.