피치 보정
피치 보정은 영상에서 경기장 선을 검출하거나 수동으로 기준점 4개를 선택해 카메라의 원근과 소실점을 추정하는 과정이다. 이 보정으로 이미지 픽셀 좌표를 축구장 위의 거리 단위(metric 좌표)로 변환할 수 있어 3D 재구성 결과를 실제 거리 기준으로 배치할 수 있다. 자동 검출이 부정확할 때 수동 입력으로 보완할 수 있어 실무에서 신뢰도를 높인다.