monocular-3d-reconstruction

단안 3D 재구성은 단일 카메라 이미지에서 사람의 포즈나 깊이 정보를 추정해 장면 내 3차원 위치를 복원하는 기법이다. 검출된 바운딩박스와 카메라의 소실점·피치 보정을 입력으로 삼아 선수 표면을 톱다운(metric) 좌표계로 투영하는 방식으로 동작한다. 오프사이드 판정처럼 카메라 하나로 공간적 관계를 판단해야 하는 응용에 핵심적인 역할을 한다.