HSV 색상 매칭
HSV 색상 매칭은 색 공간을 Hue, Saturation, Value로 분리해 특정 색 범위를 단순한 임계값으로 추출하는 고전적 영상기법이다. 경기장의 흰색 또는 노란색 선처럼 알려진 색을 가진 객체를 빠르게 분리하여 피치 마커를 검출할 때 사용된다. 딥러닝 대신 경량 고전 알고리즘을 사용해 계산 비용을 낮추고 수동 보정 옵션과 결합해 안정성을 확보한다.