pnp-solver
PnP 솔버
2D 이미지의 특징점과 대응하는 3D 월드 좌표를 이용해 카메라의 위치와 방향 및 초점 거리를 계산하는 알고리즘이다. 스포츠 경기장의 규격화된 코너 점들을 기준으로 카메라의 물리적 위치를 정확히 파악하여, 픽셀 단위의 정보를 실제 미터(m) 단위의 3D 공간 정보로 변환하는 핵심 역할을 수행한다.
PnP 솔버
2D 이미지의 특징점과 대응하는 3D 월드 좌표를 이용해 카메라의 위치와 방향 및 초점 거리를 계산하는 알고리즘이다. 스포츠 경기장의 규격화된 코너 점들을 기준으로 카메라의 물리적 위치를 정확히 파악하여, 픽셀 단위의 정보를 실제 미터(m) 단위의 3D 공간 정보로 변환하는 핵심 역할을 수행한다.
