PnP 솔버
2D 이미지의 특징점과 대응하는 3D 월드 좌표를 이용해 카메라의 위치와 방향 및 초점 거리를 계산하는 알고리즘이다. 스포츠 경기장의 규격화된 코너 점들을 기준으로 카메라의 물리적 위치를 정확히 파악하여, 픽셀 단위의 정보를 실제 미터(m) 단위의 3D 공간 정보로 변환하는 핵심 역할을 수행한다.