pnp-algorithm

3차원 공간의 점들과 그 점들이 투영된 2차원 이미지 좌표 사이의 관계를 통해 카메라의 위치와 자세를 추정하는 방법이다. 단일 카메라의 포즈 추정에 널리 사용된다.