hough-transform
이미지 내의 점들을 연계하여 직선이나 원 같은 수학적 도형을 찾아내는 알고리즘이다. 에지 검출 결과에서 기타 줄과 같은 선형 구조를 추출하여 기하학적 특징을 파악하는 데 핵심적인 역할을 한다.