Canny 엣지 검출
이미지에서 픽셀 강도가 급격히 변하는 지점을 찾아 윤곽선을 추출하는 다단계 알고리즘이다. 노이즈 제거와 그라디언트 계산을 통해 정확한 경계선을 식별하며 컴퓨터 비전 전처리에 널리 쓰인다.