고속 특징점 검출 알고리즘
픽셀 주변 16개 점 중 연속된 n개가 중심보다 일정 임계값 이상 밝거나 어두운지 판단하여 코너를 찾는 알고리즘이다. 매우 빠른 속도가 장점이지만 노이즈와 회전 변화에 취약하다.
직접 구현한 FAST 알고리즘, 왜 이미지마다 결과가 다를까?