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FAST 코너 검출기에 방향성을 부여하고 BRIEF 기술자를 결합한 알고리즘이다. 회전과 스케일 변화에 강인하며 SIFT나 SURF보다 빠르면서도 유사한 성능을 내어 실시간 시스템에 자주 쓰인다.