단순 온라인 실시간 추적
칼만 필터와 헝가리안 알고리즘을 결합하여 객체의 위치와 궤적을 기반으로 실시간 ID를 할당하는 경량 객체 추적 알고리즘이다. 외형 특징을 사용하지 않아 매우 빠르며 저사양 환경에 적합하다.
