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visual-tracking

비주얼 트래킹

엣지 환경에서 연속 프레임을 받아 특정 객체의 위치를 실시간으로 추적하는 작업으로, 입력 영상에서 후보를 검출하고 위치를 갱신하는 루프를 반복한다. 본 사례는 전체 프레임에서 목표를 빠르게 찾는 Global Search와 탐지된 영역에 대해 경량 분류/보정으로 위치 정밀도를 높이는 방식으로 동작한다. 초저지연·결정성 요구가 있는 산업용 시스템에서 GPU 없이 CPU만으로 동작시키기 위한 아키텍처 선택과 최적화가 핵심이다.