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two-stage-cascade

두 단계 캐스케이드

전체 프레임을 스캔해 대략적 위치를 찾는 1단계와, 그 결과를 기준으로 더 작은 ROI를 잘라 상세 분류·정밀화하는 2단계로 구성된 아키텍처 패턴이다. 입력으로는 640×640 텐서를 사용한 YOLOX-nano의 Global Search가 들어가고, 출력된 박스를 기준으로 동적 256×256 서브리전을 LightGBM으로 정밀 추적하는 식으로 처리량과 정확도를 균형시킨다. 계산량을 국소화해 CPU 환경에서 지속적이고 저지연인 추적을 구현할 때 유리한 설계이다.