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YOLO 계열

YOLO 계열은 이미지를 한 번에 처리해 바운딩박스와 클래스 확률을 동시에 출력하는 single-stage object detector 계열이다. 입력 이미지는 backbone에서 특징 맵으로 변환되고 neck과 head를 거쳐 위치와 클래스를 예측하는 파이프라인을 따른다. 설계 목표가 실시간 처리에 맞춰져 있어 임베디드 장치나 실시간 비디오 분석에 자주 활용된다.