관측 중심 SORT
SORT 알고리즘을 개선하여 객체의 비선형 움직임과 가려짐(occlusion) 문제를 해결한 객체 추적 알고리즘이다. 관측 중심 재업데이트(OCR)와 모멘텀(OCM) 메커니즘을 통해 객체가 다시 나타났을 때 위치 오차를 보정하고 추적의 연속성을 유지한다.