영상 처리
영상 처리란 디지털 이미지나 비디오에서 노이즈 제거, 필터링, 엣지 검출 등 입력 화상을 수학적·알고리즘적 기법으로 변환하여 의미 있는 정보를 추출하는 절차이다. 입력 프레임을 픽셀 단위로 연산하거나 주파수 도메인으로 변환한 뒤 후속 단계(예: 이진화, 블러, 엣지 검출)에 전달하는 방식으로 작동한다. OpenCV 튜토리얼 맥락에서는 전처리와 마스크 생성이 후속 검출·추적 알고리즘 성능에 직접적인 영향을 미치므로 필수 개념이다.