형태학적 연산
형태학적 연산은 이진화된 마스크 이미지에 적용되어 소형 잡음 제거(erosion, opening)나 객체 연결( dilation, closing)을 수행하는 영상 처리 기법이다. 커널 형태와 반복 횟수에 따라 객체의 형태가 변화하며 전경 객체의 분할·병합을 제어하는 방식으로 작동한다. OpenCV 튜토리얼에서는 전경 마스크의 후처리 단계로 적용되어 검출된 윤곽의 안정성과 추적 성능을 향상시키는 용도로 사용된다.