배경 제거
배경 제거는 영상 스트림에서 정적 배경과 움직이는 전경을 분리하는 기법으로, 프레임 간 차분 또는 통계적 모델을 사용해 배경 모델을 구축한 뒤 현재 프레임과 비교하여 전경 마스크를 생성한다. 대표적인 구현으로는 MOG2와 KNN이 있으며 학습 단계에서 픽셀별 평균·분산을 갱신하거나 혼합 가우시안 모델을 유지한다. 보행자 검출이나 이상 행동 감지 같은 downstream 작업에서 전경 마스크의 정확성이 전체 파이프라인 성능을 결정한다.
