시공간 분할
시공간 분할은 비디오에서 시간 축을 따라 연속적으로 나타나는 객체 영역을 픽셀 단위로 분할하고 추적하는 처리이다. 입력으로 연속 프레임을 받고 객체 마스크를 추론하여 시간에 걸친 객체 위치와 형태 변화를 출력하며, 행동 인과 관계와 같은 고차원적 추론의 근거로 쓰인다. 본 논문에서는 6 FPS 샘플링 단위로 밀집한 마스크를 생성하여 복잡한 동적 장면을 다루었다.