디지털 커즌스
원본 디지털 트윈의 작업 관련 어포던스를 유지하면서 객체 인스턴스, 장면 배치, 과제 규격을 변형한 시뮬레이션 변형군이다. 객체 형상과 외관을 변경하거나 의미론적 공간 술어를 이용해 배치를 재구성하고 새로운 과제를 생성한다. 데이터 다양성을 확보해 시뮬에서 학습한 정책의 일반화성과 강인성을 향상시키는 수단이다.