도메인 랜덤화
시뮬레이션 학습 시 조명, 질감, 물리 파라미터를 무작위로 변경하여 모델의 강건함을 높이는 기법이다. 이를 통해 AI가 현실의 다양한 변동성에도 적응할 수 있도록 돕는다.