무작위 샘플링
강화학습에서 새로운 상태를 발견하기 위해 행동 공간 내에서 무작위로 행동을 선택하는 기법이다. 물리 시뮬레이션 환경에서는 단순 무작위 선택이 유의미한 움직임을 만들어내지 못하는 문제가 발생하기도 한다.